Penggerak Robot

Pada sebuah robot terdapat penggerak, penggerak ini bermacam - macam. Ada yang hanya menggunakan motor DC biasa hingga menggunakan penggerak yang menerapkan teknik mekanika pada pergerakan. Namun dari sekian banyak penggerak, maka motor DC merupakan penggerak yang sangat banyak digunakan. hal ini berkaitan karena sulitnya pengembangan sistem gerak berdasarkan pergerakan dengan teknik mekanika. Ada beberapa jenis motor, yaitu motor DC biasa, Motor Stepper, dan sebagainya. pada kesempatan ini saya akan menjelaskan sedikit tentang kerja dari motor Stepper, hal ini dikarenakan motor stepper merupakan motor yang bekerja dengan pergerakan perstep - step, dan merupakan motor yang sangat akurasi dalam pergerakan robot. Dibawah merupakan Gambar motor stepper yang digunakan pada pengembangan robot.

Jika anda memberikan power pada motor ini, maka motor ini akan berada dalam keadaan diam, agar motor dapat berputar, anda harus merubah sinyal yang masuk ke motor. Sebagai ilustrasi, dapat dibayangkan sebuah kompas dengan elektromagnet disekitarnya. Sebagaimana digambarkan pada gambar di bawah, apabila power yang diberikan pada elektromagnet diganti, maka akan merubah posisi jarum dari kompas.

Dari gambar di atas dapat kita ketahui, jika masing - masing dari power di atas dikontrol melalui mikrokontrol sebagai otak robot, maka motor akan bergerak ke arah power yang aktif dan akan membuat gerakan robot perstep - step atau per derajat.

Otak Dari Robot

Robot merupakan salah satu hasil dari perkembangan teknologi, jika anda tiada mengerti bagaimana robot dapat bekerja atau pun seakan - akan hidup. Maka kita diwajibkan untuk mempelajari Chip diatas. gambar diatas adalah gambar chip IC pengontrolan yang merupkan Otak dari sebuah robot.
Membicarakan mengenai otak maka otak itu di wajibkan berpikir, maka bagaimana mungkin sebuah IC yang tidaklah mendapatkan nyawa dapat bekerja dan mengontrol bagian - bagian output ataupun input. jawabnya ya dengan power lah maka IC itu dapat bekerja. Maka dapat dikatakan Bahwa Power yang dalam kenyataannya adalah listrik sangat berperan penting dalam kehidupan robot.
Banyak macam Chip pengontrolan, salah satu produsen yang menciptakan banyak keluaran chip yakni atmel, mulai dari IC Atmega hingga IC MCS-51 telah diproduksinya. Dari masing - masing Chip ini memiliki karakteristik masing - masing juga kelebihan ataupun kekurangan.

Robot Bermusik

Zaman semakin berkembang dan kehidupan pun semakin berubah, Salah satunya dengan pemanfaatan alat – alat yang tadinya tiada bernyawa kini dapat bernyawa dan dapat bergerak, bernyanyi dan memainkan musik. Bukan tidak mungkin hal itu membuat manusia semakin dimanja. Dan tiada lagi aktivitas gerak manusia sehingga raga tiada lagi bisa diolah dan kesehatan pun berkurang.

Dapat kita lihat dari gambar di atas robot dapat memainkan alat musik terompet bahkan yang lainnya, ini merupakan perpaduan ilmu pengetahuan dan teknologi yang komplek. Mulai dari pemograman, elektronika dan material. Bukan tidak mungkin nanti kehidupan akan digantikan oleh mesin dan manusia hanya bisa mengontrol lewat remote atau bahkan cukup dipikirkan. Tapi semua kembali kepada manusia juga, apakah kehidupan ini akan di mainkan oleh manusia atau mungkin manusia yang akan di mainkan oleh mesin.

TPR-Robina: Toyota’s guide robot

Toyota’s new guide robot, formerly known as ‘DJ Robot’, has officially been named TPR-Robina, according to an August 22 Toyota press release. Photos reveal a slightly more professional look (no more scowling eyes) to go along with the droid’s improved ability to avoid obstacles and operate autonomously, while agile, jointed fingers enable TPR-Robina to grasp writing utensils and sign autographs. Further, in addition to being able to communicate using words and gestures, the 60-kg, 1.2-meter tall robot has an image recognition system that allows it to read visitors’ name tags so that it can tailor its directions accordingly. TPR-Robina will begin working as a receptionist and guide at the Toyota Kaikan Exhibition Hall on August 27.

Source : http://www.pinktentacle.com