Robot From Indonesia


DELTA SPIDER ROBO
Delta Spider Robo terdiri dari 18 HS-322 servo dan 6 HS-805BB Giant Servo dan dikendalikan melalui joystick dengan frekwensi 2.4 GHz membuat robot ini dapat bergerak maju-mundur, belok kiri-kanan, menendang kiri-kanan dan menembakkan canon diiringi sound effect polyphonic dengan daya 10 W

DELTA ROBO SOCCER (Warrior Version)
Versi warrior dari Robo Soccer yang dilengkapi dengan Firing Canon yang dapat melumpuhkan lawan. Robo Soccer ini juga dilengkapi dengan sound effect polyphonic. Robot ini dapat bergerak cepat, berputar di tempat, maju sambil berbelok dan serta menembakkan firing canon. Robot-robot ini merupakan lawan tanding Delta Spider Robo pada Robo War II
Gerakan-gerakan Delta Soccer Robo

DELTA ROBO SOCCER (Warrior Version, unassembly)

Delta Robo Soccer dalam bentuk belum ter-assembly. Paket ini ditujukan bagi keperluan pelatihan robotik dari siswa-siswa di mana proses assembly robot dapat dilakukan oleh siswa tersebut dengan sendirinya berdasarkan petunjuk-petunjuk yang ada dalam paket

Detail Info

VESTURE NASCAR TRACVAC (Vacuum Cleaner Robot)

Robot Vacuum Cleaner ini memiliki bentuk yang cukup rendah dan dapat dikendalikan oleh remote control sehingga dapat membersihkan daerah-daerah yang sulit dijangkau oleh vacuum cleaner konvensional

Detail Info

I ROBOT SCOOBA (Washing Robot)

Robot pencuci lantai yang dapat membersihkan daerah seluas 250 square feet. Robot ini dapat melewati bagian-bagian bawah meubel, menghindari karpet dan mengelilinginya. Proses pembersihan dilakukan termasuk pengeringan lantai.

Juga terdapat dinding virtual yang membatasi robot ini agar tidak keluar dari area yang ditentukan.

Source : http://www.robotindonesia.com

The Nissan Qashqai Duallis Robot Will Rule All Japan

I swear to god, with my robot obsession, you'd swear I was Japanese. They're the only culture crazed over bots enough to hold me, much less contain me. I'd fit right in — if I weren't 6'3" and teeming with 'merican nationalist spirit. But still, the Japanese deserve the credit for merging automotive culture with the ultra-futuristic robotic stuff. And no company seems to be doing more of that right now than Nissan (or it's hetero life-mate Renault). Enter the Qashqai for the JDM. They're calling it the Dualis and they're marketing it as a "powered suit." Thus, the big honkin' robot that'll be on display at the Nissan Gallery from May 23 to June 13 in Tokyo. After that it'll be at the Sony Building from June 25 to July 1st. So if you live in Tokyo or plan on visiting, feel free to snap some pics so we aren't just stuck with the viral vid we've got below the jump.

Robot Dan Sejarahnya

Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang dapat dipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan. Zaman nabi Muhammad SAW pun, telah membuat mesin perang yang menggunakan roda dan dapat melontarkan bom.

Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam berkebangsaan swiss membuat 3 boneka mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat menulis, yang lainnya dapat memainkan musik dan orgen, dan yang ketiga dapat menggambar.

Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang dikontrol melalui radio remote control, dan didemokan di Madison Square Garden. Namun usaha untuk membuat autonomus boat tersebut gagal karena masalah dana.

Pada tahun 1967, Jepang yang pada saat itu merupakan negara yang baru bangkit, mengimpor robot dari Versatran dari AMF. Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor Victor Scheinman dari Universitas Stanford mendesain lengan standar. Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun – tahun lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing Aibo.



Gambar Boat dari Nikola Tesla

Penerapan Sistem Robot Pada Mesin Industri

Sistem kontrol gerakan merupakan penerapan teknologi mekanik, elektronik dan informasi yang cukup kompleks, sesuai dengan tuntutan akurasi dan kecepatan. Mesin NC, CNC, Industrial Robot merupakan sistem electro-mechanical yang memerlukan ketelitian gerakan yang cukup tinggi. Pengendalian berbasis PC saat ini banyak digunakan untuk mendukung gerakan.

Dengan menggunakan sebuah PC minimun Pentium 3 atau yang setara, kita dapat membuat sebuah sistem kendali gerakan untuk beberapa axis. Untuk keperluan ini, kita gunakan motion card PCI-8164 dari ADLINK Technology. Card ini merupakan interface sekaligus controller antara PC dan motor driver.



The image “http://madajimmy.com/mj/images/stories/mj2/cartesian-robot.JPG” cannot be displayed, because it contains errors.

Salah satu penerapannya adalah Cartesian Robot. Robot ini terdiri dari 3 axis gerakan ditambah dengan sebuah gripper untuk mengambil dan meletakkan (Pick & Place) material. Secara lengkap, komponen yang kita butuhkan adalah:

  1. PC minimum Pentium 3, RAM 256MB, Windows XP
  2. Visual Studio (Visual Basic) untuk pemrograman
  3. PCI-8164 ADLINK (4 Axis)
  4. Microcontroller untuk kendali gripper
  5. Webcam/camera video (jika menggunakan image processing)
  6. Mechanical and Electromechanical Component:
    1. Stepper Motor
    2. Motor Driver
    3. Ball screw
    4. Linier Guide
    5. Gripper
    6. Cable Duct
    7. Limit Switch
    8. Base/support/alumunium profile

Tahap awal yang penting adalah desain mekanik. Lebih mudah kita menggunakan standard part yang sudah ada dipasaran, sehingga dapat menghemat waktu pengerjaan part. Contoh yang sudah ada di pasaran adalah: ballscrew, linier guide, shaft, bearing, support/penopang, alumunium profile, dan sebagainya. Kita usahakan sedikit mungkin membuat desain mekanik dan mengerjakan sendiri permesinannya. Walaupun kenyataanya tetap saja ada bagian yang harus kita buat sendiri. Perhitungan gaya cukup penting untuk menentukan dimensi komponen. Katalog pada standard part cukup membantu untuk menentukannya.

Perakitan komponen mekanik menjadi memakan waktu lebih banyak jika kita menemukan bagian yang tidak cocok untuk di-assambly. Dimensi komponen pun perlu diubah dan dikerjakan ulang pada proses permesinannya. Bahkan ada bagian baru yang harus ditambahkan sana-sini. Hal yang wajar jika proyek ini adalah pembuatan prototype.

Source : www.madajimmy.com

Robot Dan Kedokteran

Ini robot mungkin suatu hasil dari ketidak puasan pembuatnya, dikarenakan pembuatnya gak berhasil jadi dokter. Tapi gak mungkin deh abis kepinteran pembuatnya lebih dari seorang dokter. Kemudian dari gambar ja bisa kita lihat robot ini memiliki kelebihan memeriksa dari gejala penyakit pasien. Busyet...

Dari keterangan yang ada robot ini bernama robot U-Bot 5, yang telah diciptakan oleh University Of Massachusetts. Robot dapat memeriksa keadaan dari pasien, dikarenakan robot telah dilengkapi peralatan medis seperti stethoscope. Disamping itu juga robot ini telah dilengkapi dengan Webcame, Microphone, LCD touchscreen, Wifi dan fasilitas lain.


http://www.geekologie.com/2008/04/18/medical-robot.jpg

Penggerak Robot

Pada sebuah robot terdapat penggerak, penggerak ini bermacam - macam. Ada yang hanya menggunakan motor DC biasa hingga menggunakan penggerak yang menerapkan teknik mekanika pada pergerakan. Namun dari sekian banyak penggerak, maka motor DC merupakan penggerak yang sangat banyak digunakan. hal ini berkaitan karena sulitnya pengembangan sistem gerak berdasarkan pergerakan dengan teknik mekanika. Ada beberapa jenis motor, yaitu motor DC biasa, Motor Stepper, dan sebagainya. pada kesempatan ini saya akan menjelaskan sedikit tentang kerja dari motor Stepper, hal ini dikarenakan motor stepper merupakan motor yang bekerja dengan pergerakan perstep - step, dan merupakan motor yang sangat akurasi dalam pergerakan robot. Dibawah merupakan Gambar motor stepper yang digunakan pada pengembangan robot.



Jika anda memberikan power pada motor ini, maka motor ini akan berada dalam keadaan diam, agar motor dapat berputar, anda harus merubah sinyal yang masuk ke motor. Sebagai ilustrasi, dapat dibayangkan sebuah kompas dengan elektromagnet disekitarnya. Sebagaimana digambarkan pada gambar di bawah, apabila power yang diberikan pada elektromagnet diganti, maka akan merubah posisi jarum dari kompas.

Dari gambar di atas dapat kita ketahui, jika masing - masing dari power di atas dikontrol melalui mikrokontrol sebagai otak robot, maka motor akan bergerak ke arah power yang aktif dan akan membuat gerakan robot perstep - step atau per derajat.


Otak Dari Robot

















Robot merupakan salah satu hasil dari perkembangan teknologi, jika anda tiada mengerti bagaimana robot dapat bekerja atau pun seakan - akan hidup. Maka kita diwajibkan untuk mempelajari Chip diatas. gambar diatas adalah gambar chip IC pengontrolan yang merupkan Otak dari sebuah robot.
Membicarakan mengenai otak maka otak itu di wajibkan berpikir, maka bagaimana mungkin sebuah IC yang tidaklah mendapatkan nyawa dapat bekerja dan mengontrol bagian - bagian output ataupun input. jawabnya ya dengan power lah maka IC itu dapat bekerja. Maka dapat dikatakan Bahwa Power yang dalam kenyataannya adalah listrik sangat berperan penting dalam kehidupan robot.
Banyak macam Chip pengontrolan, salah satu produsen yang menciptakan banyak keluaran chip yakni atmel, mulai dari IC Atmega hingga IC MCS-51 telah diproduksinya. Dari masing - masing Chip ini memiliki karakteristik masing - masing juga kelebihan ataupun kekurangan.


Robot Bermusik

Robot humanoid memainkan trompet

Zaman semakin berkembang dan kehidupan pun semakin berubah, Salah satunya dengan pemanfaatan alat – alat yang tadinya tiada bernyawa kini dapat bernyawa dan dapat bergerak, bernyanyi dan memainkan musik. Bukan tidak mungkin hal itu membuat manusia semakin dimanja. Dan tiada lagi aktivitas gerak manusia sehingga raga tiada lagi bisa diolah dan kesehatan pun berkurang.

Dapat kita lihat dari gambar di atas robot dapat memainkan alat musik terompet bahkan yang lainnya, ini merupakan perpaduan ilmu pengetahuan dan teknologi yang komplek. Mulai dari pemograman, elektronika dan material. Bukan tidak mungkin nanti kehidupan akan digantikan oleh mesin dan manusia hanya bisa mengontrol lewat remote atau bahkan cukup dipikirkan. Tapi semua kembali kepada manusia juga, apakah kehidupan ini akan di mainkan oleh manusia atau mungkin manusia yang akan di mainkan oleh mesin.