Penggerak Robot

Pada sebuah robot terdapat penggerak, penggerak ini bermacam - macam. Ada yang hanya menggunakan motor DC biasa hingga menggunakan penggerak yang menerapkan teknik mekanika pada pergerakan. Namun dari sekian banyak penggerak, maka motor DC merupakan penggerak yang sangat banyak digunakan. hal ini berkaitan karena sulitnya pengembangan sistem gerak berdasarkan pergerakan dengan teknik mekanika. Ada beberapa jenis motor, yaitu motor DC biasa, Motor Stepper, dan sebagainya. pada kesempatan ini saya akan menjelaskan sedikit tentang kerja dari motor Stepper, hal ini dikarenakan motor stepper merupakan motor yang bekerja dengan pergerakan perstep - step, dan merupakan motor yang sangat akurasi dalam pergerakan robot. Dibawah merupakan Gambar motor stepper yang digunakan pada pengembangan robot.

Jika anda memberikan power pada motor ini, maka motor ini akan berada dalam keadaan diam, agar motor dapat berputar, anda harus merubah sinyal yang masuk ke motor. Sebagai ilustrasi, dapat dibayangkan sebuah kompas dengan elektromagnet disekitarnya. Sebagaimana digambarkan pada gambar di bawah, apabila power yang diberikan pada elektromagnet diganti, maka akan merubah posisi jarum dari kompas.

Dari gambar di atas dapat kita ketahui, jika masing - masing dari power di atas dikontrol melalui mikrokontrol sebagai otak robot, maka motor akan bergerak ke arah power yang aktif dan akan membuat gerakan robot perstep - step atau per derajat.